Pieskowa Skała jest znana przede wszystkim ze swojego renesansowego zamku o tej samej nazwie. Położony jest on w wiosce Słuszowa na terenie Ojcowskiego Parku Narodowego. Zamek został zbudowany za czasów Kazimierza Wielkiego i jest częścią tzw. Szlaku Orlich Gniazd. Tuż obok zamku znajduje się sławna „Maczuga Herkulesa” – wapienna skała o nietypowym kształcie, z którą to wiąże się wiele ciekawych legend. Jest to idealne miejsce na relaksującą wycieczkę na łonie natury – krajobrazy które otaczają zamek są zachwycające.